由照片變更為視頻
　　驗證時，首先以手動無線電控制操作飛行，確認(rèn)了飛行中的狀況和故障安全功能（誤作動等引發(fā)故障時的安全控制功能）。另外，從這一時期開始，還反復(fù)進行了機體的調(diào)整和對負(fù)責(zé)職員的飛行操作訓(xùn)練（圖3）。據(jù)稱，2014年度就飛行了63次。
　　一項是，從起飛到著陸全部變?yōu)樽詣语w行。而原計劃是在變動因素大的起飛和著陸時要用無線電控制手動操作，其他時間為自動飛行。
　　但是人為失誤無法杜絕。而且，無人機的無線電控制操作需要一定的熟練程度。
　　另外，以拍攝輸出功率為2MW的光伏電站為例，需要在大約4個棒球場的廣闊空間內(nèi)，以50～100m的高度飛行。不容易看清機體，操作難度也比較高。
　　因此，以不知何時會出現(xiàn)人為失誤為前提，得出了全自動化飛行反而能降低風(fēng)險的結(jié)論，從而決定全部換成自動飛行。
　　再一項是拍攝視頻。原計劃是拍攝一定數(shù)量的太陽能電池板照片，通過對各區(qū)域依次拍攝，來獲得發(fā)電站中全部電池板的熱圖像。
　　但在實際航拍后發(fā)現(xiàn)，即使發(fā)現(xiàn)了出現(xiàn)熱點等的場所，要想確定問題電池板在哪個陣列（鋪設(shè)太陽能電池板的行列單位）的具體哪個位置，花費的精力和時間要超出預(yù)期。
　　原因之一是，采用的紅外相機沒有在拍攝的圖像上追加位置信息的功能。因此，討論了利用GPS（全球定位系統(tǒng)）數(shù)據(jù)加以彌補的方法，但由于GPS精度本身存在課題等原因，而放棄了這種方法。
　　變更為拍攝視頻后，就容易鎖定判斷發(fā)生故障的電池板位置了。而且，太陽能電池板表面的反射對熱圖像的影響也變得容易判斷。
　　電池板的光反射會影響熱圖像，并以“溫度”的形式體現(xiàn)出來。光憑一個位置拍攝的熱圖像來判斷，如果算上反射形成的“溫度”，可能會判斷該位置的電池板過度發(fā)熱。而拍攝視頻的話，改變角度后反射的影響會減弱，因故障等造成的溫度差是持續(xù)出現(xiàn)的，所以可排除反射的影響。
　　在拍攝熱圖像的同時，還拍攝可視圖像，可視圖像也同樣變更為了視頻拍攝。

作者：加藤伸一 來源：日經(jīng)bp社 責(zé)任編輯：wutongyufg