自動更換電池
　　Skycatch公司自主開發(fā)的UAV是利用4個旋翼產(chǎn)生升力的四旋翼直升機。重量約為2.3kg，根據(jù)用途為UAV配備不同的傳感器和攝像頭等。雖然還受傳感器和攝像頭的重量、飛行高度及風(fēng)況等影響，不過平均來說一次可飛行約30分鐘，收集15GB的數(shù)據(jù)。能獲得分辨率在1cm/像素以下的“超高畫質(zhì)”。UAV無需從地面遠程操控，而是沿著程序設(shè)定的路徑自主飛行。
　　結(jié)束一次飛行后，UAV會自動返回稱為“地面站”(Ground Station)的61cm見方、約45kg重的黑箱子中。利用配備的攝像頭、GPS和超聲波傳感器識別地面站的位置，同時利用地面站發(fā)來的無線信號支援UAV著陸。
　　UAV著陸后，機器人手臂會從箱子中伸出，把UAV用過的電池換成新電池。電池上配備了保存航拍圖像的存儲卡，保存的圖像經(jīng)由無線LAN上傳至Skycatch公司的服務(wù)器。
　　地面站的內(nèi)部構(gòu)造像旋轉(zhuǎn)木馬一樣，存放有多塊電池。能一直為電池充電，因此不會出現(xiàn)充滿電的電池不夠用的情況。也就是說，在大規(guī)模發(fā)電站項目中，UAV可以飛行幾十次。
　　UAV飛行一次的時間在30分鐘以內(nèi)，每次結(jié)束飛行都會上傳數(shù)據(jù)，因此Skycatch的客戶幾乎可以實時獲得最新數(shù)據(jù)。Skycatch會根據(jù)客戶端的需求對收集的航拍數(shù)據(jù)進行處理和分析。
　　用途多樣化
　　通過定期收集航拍數(shù)據(jù)，可管理和記錄大規(guī)模、大范圍的土木工程及建筑施工現(xiàn)場等的進展情況。建筑公司能夠更加高效地施工。Skycatch還以航拍數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，提供建筑物和地形的3D制圖。
　　從空中利用LIDAR (Light Detection And Ranging)系統(tǒng)的話，能在廣大范圍內(nèi)確定物體的位置、距離和形狀，獲得地上空間的數(shù)據(jù)，或用于地形和礦山的勘測。在礦山開采中，為開采難以到達的煤層，有時要使用炸藥。利用UAV能從上空確認是否所有的炸藥都已經(jīng)爆炸，以保證安全。
　　另外，還可利用航拍數(shù)據(jù)計算“歸一化植被指數(shù)(NDVI：normalized difference vegetation index)”，用于報告植物的生長勢和密度監(jiān)控、干旱及收割生產(chǎn)、森林采伐等情況。
　　Skycatch計劃除美國外，還在歐洲、中東及包含日本在內(nèi)的亞洲開展業(yè)務(wù)。

作者： 來源：日經(jīng)BP社 責(zé)任編輯：wutongyufg